تست جرأت‌ورزی جنسی هالبرت ابزاری برای ارزیابی میزان جرأت‌ورزی افراد در موقعیت‌های جنسی است. این تست به بررسی توانایی فرد در بیان نیازها، خواسته‌ها و مرزهای خود در روابط جنسی و همچنین توانایی گفتن "نه" در موقعیت‌های ناپسند یا نامطلوب می‌پردازد. هدف اصلی این تست، شناسایی سطح اعتماد به نفس و جرأت افراد در مواجهه با مسائل جنسی و بهبود روابط عاطفی و جنسی سالم است.
